全自動三輥閘其實就是電動三輥閘，只是叫法不同而已，全自動三輥閘配置有一個電機，閘機的全部運作由電機帶動完成。同時在上電時候由電機帶動閘桿轉動，實現通電自動上桿，非常方便使用。

全自動三輥閘是刷完卡后，閘桿會自動向前轉動5度左右的角度，然后，用身體輕輕一碰閘桿后，閘桿會自動轉動，并復位。這是因為全自動三輥閘內部是用電機驅動，而普通三輥閘是電磁閥復位，但不驅動。

有區別的是半自動三輥閘：半自動三輥閘是手動三輥閘升級的升級產品，配置一個電機或兩個電磁鐵，控制進向和出向鎖定和解鎖。授權通行后，機芯定位臂打開，手推動閘桿轉過120°，

電磁鐵帶動解鎖臂解鎖，釋放閘桿可以單向轉動，用戶即可輕推閘桿通過通道。授權不通過時，在規定時間內取消授權非法闖入，閘桿阻擋通過，斷電自動掉桿，可以有效地防止行人逆行。

半自動三輥閘就是普通意義上的三輥閘：刷完卡后，人用身體推動閘桿前進、通過;

手動三輥閘：

手動三輥閘是一種純機械式三輥閘，無配置任何電氣設備，控制單方向自由通行，只能單向進或單向出，另一個方向鎖死禁止通行，不能實現單機雙向控制，且無需刷卡，自動定位、復位系統。通行時使用者只需用手輕輕推動閘桿即可通過，結構簡單。